打磨機(jī)器人采用的切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等的配置，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，本篇文章是由珂斯頓廠家為大家介紹的關(guān)于打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用介紹，我們一起來(lái)了解下吧。

1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺

拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè)，這大大有利于降低人工操作技術(shù)的要求。以五金金屬鑄件為例，這些五金金屬鑄件都要求表面光滑且無(wú)殘留的金屬毛刺，拋光打磨機(jī)器人可以利用打磨工具末端的刀以及運(yùn)動(dòng)路徑去除毛刺，這對(duì)于減少人工以及減少設(shè)備的應(yīng)用都具有很大的優(yōu)勢(shì)。

2、多層焊縫打磨時(shí)濾除焊縫與氧化層

拋光打磨機(jī)器人還頻繁應(yīng)用于焊縫打磨作業(yè)中。一般來(lái)說(shuō)多層焊縫打磨需要濾除不規(guī)則的焊縫、飛濺以及氧化層，從而確保焊接表面能進(jìn)行平滑過(guò)渡并且獲得更好的焊接質(zhì)量，除此之外在進(jìn)行焊縫打磨作業(yè)時(shí)，拋光打磨機(jī)器人還會(huì)避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)氣孔或者夾渣現(xiàn)象。

3、利用細(xì)小端頭去除內(nèi)腔內(nèi)孔的毛刺

大家都知道內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺需要非常高的技術(shù)以及較長(zhǎng)的時(shí)間與精力。人工有時(shí)會(huì)因?yàn)闊o(wú)法深入內(nèi)腔內(nèi)孔而導(dǎo)致去毛刺作業(yè)受阻，而打磨拋光機(jī)器人的端頭較小，故而可直接深入內(nèi)腔內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺，同時(shí)它還可確保去毛刺作業(yè)具有較高的生產(chǎn)率與穩(wěn)定性。