眾所周知，協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種創(chuàng)新品類，一度憑借安全、人機(jī)協(xié)作為優(yōu)勢(shì)強(qiáng)勢(shì)出圈，并以操作簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)、投資回報(bào)快等優(yōu)勢(shì)，快速應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、汽車、教育科研等行業(yè)。

  在打磨、裝配等部分場(chǎng)景中，對(duì)于負(fù)載、精度、速度等方面的應(yīng)用作業(yè)要求并不算高，多家協(xié)作機(jī)器人也快速上量。但隨著越來越多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)希望擴(kuò)大產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)程度加深，協(xié)作機(jī)器人負(fù)載低、速度慢、重復(fù)定位精度低的特點(diǎn)在制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用過程中逐漸成為問題。

  一般來說，要提升機(jī)器人負(fù)載能力必然導(dǎo)致自重的提升，運(yùn)行速度的加大則會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)扭矩的提升，并影響安全性。因此，當(dāng)前市面上主流的協(xié)作機(jī)器人負(fù)載主要在10公斤以下，這與覆蓋面非常廣，負(fù)載從0.5公斤到幾百公斤的工業(yè)機(jī)器人有很大區(qū)別。

  如何在保持協(xié)作機(jī)器人輕量化、安全性優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，突破負(fù)載、速度等方面的桎梏成為國內(nèi)外機(jī)器人制造商需要迫切解決的問題。在需求的倒逼下，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的雛形開始逐漸形成，并隨協(xié)作機(jī)器人制造商的接力研發(fā)漸成氣候。

  自2015年以來，ABB、發(fā)那科、優(yōu)傲等多家機(jī)器人巨頭接連推出工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，只是，新品類的推出往往需要耗費(fèi)巨大人力、物力、財(cái)力，同時(shí)還需面對(duì)市場(chǎng)對(duì)于新產(chǎn)品的不確定性反應(yīng)，因此截至目前推出工業(yè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)并不多。關(guān)于到底什么叫工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，尚沒有形成共識(shí)。
  一方面推出行業(yè)內(nèi)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)少之又少，另一方面，提出新概念的每一家企業(yè)基本都是機(jī)器人行業(yè)的巨頭，幾乎在一定程度上是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)，很難采取統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。因此，機(jī)器人大講堂嘗試從幾家制造商推出的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品共通點(diǎn)中探尋其未來發(fā)展方向。
1.發(fā)那科
  機(jī)器人大講堂了解到，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的提出，最早可追溯到2015年。
  四大機(jī)器人巨頭之一的發(fā)那科在2015年協(xié)作機(jī)器人概念剛興起之際，就推出一款自重990公斤、負(fù)載35公斤的全新協(xié)作機(jī)器人CR-35iA，成為當(dāng)時(shí)世界上負(fù)載比較大的協(xié)作機(jī)器人。CR-35iA運(yùn)動(dòng)半徑可達(dá)1.813米，可以在沒有安全圍欄隔離的情況下與人類在同一個(gè)空間工作，既兼具協(xié)作機(jī)器人安全、靈活的特性，同時(shí)在負(fù)載方面更加偏向大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對(duì)協(xié)作機(jī)器人的超越。雖然在體型大小與自重方便與協(xié)作機(jī)器人相比仍有較大差距，但這可以被看作是發(fā)那科早期在工業(yè)協(xié)作機(jī)器人方面的摸索。
  隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求的轉(zhuǎn)變，發(fā)那科關(guān)于工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的摸索方向也漸漸清晰。在提升協(xié)作機(jī)器人負(fù)載的同時(shí)，發(fā)那科也注意到了協(xié)作機(jī)器人在工作速度方便的弱勢(shì)和在體型大小方便的優(yōu)勢(shì)，于是在2019年尾的日本國際機(jī)器人展覽會(huì)上，發(fā)那科第1次推出了具備高安全性、高可靠性、便捷使用三大特點(diǎn)的新型協(xié)作機(jī)器人CRX-10iA，其比較大負(fù)載高達(dá)10公斤、工作半徑1.249米（其長臂型機(jī)型CRX-10iA/L，動(dòng)作可達(dá)半徑達(dá)1.418米）、比較高運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到1米/秒。

  這一產(chǎn)品后續(xù)經(jīng)過擴(kuò)充升級(jí)，于2022年推出成為發(fā)那科的CRX協(xié)作機(jī)器人系列，其比較大負(fù)載擴(kuò)充至5-25公斤，可達(dá)半徑擴(kuò)充至0.994-1.889米，可應(yīng)用于裝配、涂膠、檢測(cè)、焊接、碼垛、包裝、機(jī)床上下料等多種應(yīng)用場(chǎng)景。至此，可以看出發(fā)那科已有了在協(xié)作機(jī)器人負(fù)載與工作范圍方面進(jìn)行升級(jí)的明確方向，但尚未提及工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的概念。

  直到2022年末，發(fā)那科推出了CRX系列，稱其為“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人，旨在緊抓制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)新機(jī)遇。發(fā)那科圍繞協(xié)作機(jī)器人在安全和易用兩個(gè)產(chǎn)品特點(diǎn)的基礎(chǔ)，通過提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，推出兼具穩(wěn)、準(zhǔn)、易、省的四大特性的CRX全系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于小型部件的搬運(yùn)、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景，既可滿足工業(yè)用戶對(duì)空間、安全、柔性有更高要求的協(xié)作機(jī)器人需求，也可為其他客戶提供一款高可靠性的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。

  2.ABB機(jī)器人
  今年2月份，ABB隆重發(fā)布全新SWIFTI? CRB 1300工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，ABB的這一動(dòng)作，許多人認(rèn)為或?qū)?duì)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生直接沖擊力。但其實(shí)早在2021年初，ABB其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品系列便新增全新工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，并推出運(yùn)行速度每秒5米、負(fù)載4公斤、快速**的SWIFTI?。
  在當(dāng)時(shí)，ABB認(rèn)為，其提出的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人概念，兼具協(xié)作機(jī)器人安全性能、易用性和工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度、精度、穩(wěn)定性，意在彌補(bǔ)協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間的差距。

  這一技術(shù)邏輯決定了ABB推出的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人CRB 1100 SWIFTI是在其比較**的工業(yè)機(jī)器人IRB 1100工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上開發(fā)而來，CRB 1100 SWIFTI 機(jī)器人負(fù)載為4公斤，比較大工作范圍可達(dá)580毫米，操作簡(jiǎn)單安全，主要為了支持制造業(yè)、物流等各領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景提高生產(chǎn)效率，同時(shí)幫助更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。ABB協(xié)作機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐就曾表示：“SWIFTI可憑借速度和距離監(jiān)控功能，實(shí)現(xiàn)更快速的安全協(xié)作，彌補(bǔ)了協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間的差距。但具體如何彌補(bǔ)，在哪些場(chǎng)景能夠使用，ABB一直在進(jìn)行探索。
3.UR機(jī)器人

  2022年中旬，協(xié)作機(jī)器人鼻祖——優(yōu)傲機(jī)器人推出了**面向下一代的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品UR20，正式提出并推廣工業(yè)協(xié)作機(jī)器人這一概念，優(yōu)傲透露出將推出新一代工業(yè)協(xié)作機(jī)器人系列的想法，在行業(yè)內(nèi)迅速引發(fā)熱議。

  據(jù)機(jī)器人大講堂了解，優(yōu)傲機(jī)器人推出的新品UR20亮點(diǎn)大致可歸納為三點(diǎn)：有效負(fù)荷高達(dá)20公斤實(shí)現(xiàn)優(yōu)傲產(chǎn)品新突破、關(guān)節(jié)零件數(shù)減少50%降低協(xié)作機(jī)器人復(fù)雜性、關(guān)節(jié)速度和關(guān)節(jié)扭矩提高性能再提升。與其他 UR 協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品相比，UR20采用了全新設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了有效載荷20公斤、本體重量64公斤、伸展距離1.750米、重復(fù)精度± 0.05 mm，在負(fù)載能力、作業(yè)范圍等多方面UR20實(shí)現(xiàn)了突破創(chuàng)新。

   自此，優(yōu)傲機(jī)器人定下了工業(yè)協(xié)作機(jī)器人小體積、低體重、高負(fù)載、大工作范圍和高定位精度的總發(fā)展基調(diào)。
▍推出全新SWIFTI?，ABB劍指未來機(jī)器人市場(chǎng)
  我們以ABB最近推出的產(chǎn)品為例，可以挖掘出一些ABB對(duì)工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人的全新理解。
  2023年初，ABB隆重推出的全新SWIFTI? CRB 1300工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，稱其在負(fù)載和速度方面進(jìn)行了持續(xù)優(yōu)化。

  我們通過對(duì)比ABB以往推出的協(xié)作機(jī)器人參數(shù)，很輕易便能發(fā)現(xiàn)SWIFTI? CRB 1300在機(jī)器人有效負(fù)載、工作范圍、運(yùn)行速度、重復(fù)定位精度、防護(hù)等級(jí)等多個(gè)方面都進(jìn)行了改善升級(jí)。

  具體來看，如果以ABB針對(duì)高負(fù)載需求推出的GoFa? CRB 15000協(xié)作機(jī)器人作為參照對(duì)象，SWIFTI? CRB 1300則在本體重量*提升不到3倍的情況下便實(shí)現(xiàn)了多方面倍數(shù)級(jí)提升。其中，有效負(fù)載提升2倍、工作范圍提升近1.5倍、重復(fù)定位精度提升5倍、防護(hù)等級(jí)由放防粉塵堆積和防水濺提升為防粉塵進(jìn)入和可于短時(shí)間內(nèi)耐浸水
  如果以ABB推出的第1款工業(yè)協(xié)作機(jī)器人SWIFTI? CRB 1100作為參照對(duì)象，可以發(fā)現(xiàn)，SWIFTI? CRB 1100在兼顧協(xié)作機(jī)器人的輕量化優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，在重復(fù)定位精度與運(yùn)行速度方面進(jìn)行了嘗試，試圖向工業(yè)機(jī)器人高精度、高速度的強(qiáng)項(xiàng)優(yōu)勢(shì)靠攏。
  綜合而言，SWIFTI? CRB 1300作為ABB開發(fā)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的第二次嘗試，不*在協(xié)作機(jī)器人輕量化方向進(jìn)行了深度嘗試，還在協(xié)作機(jī)器人高安全性、高易操性和工業(yè)機(jī)器人高精度、高速度、高負(fù)載方向進(jìn)行了第二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人安全性、靈活性、易操作性與工業(yè)機(jī)器人高負(fù)載、高速度、高負(fù)載的有效結(jié)合。

  值得一提的是，在安全性方面，SWIFTI? CRB 1300在保持協(xié)作機(jī)器人無需安裝保護(hù)圍欄或其他物理屏障即可確保人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，集成了安全激光掃描儀與ABB的SafeMove Collaborative安全軟件和交互狀態(tài)顯示燈等額外保護(hù)措施，可直觀顯示機(jī)器人工作狀態(tài)，并通過激光掃描儀檢測(cè)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域內(nèi)有工作人員機(jī)器人自動(dòng)減速活停止，工作人員離開后，機(jī)器人重新啟動(dòng)并恢復(fù)全速運(yùn)行。
不同于工業(yè)機(jī)器人需通過復(fù)雜編程方可進(jìn)行設(shè)置，使用SWIFTI? CRB 1300的用戶借助手持示教器和SafeMove軟件插件即可快速完成安全工作區(qū)域和其他安全功能的設(shè)置。

▍多家巨頭青睞，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人定義為何？
  以ABB為案例分析后，我們?cè)俅位貧w到協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的概念，通過參數(shù)進(jìn)行橫向?qū)Ρ取?br />   在對(duì)比之前，我們?cè)俅位仡櫼幌聟f(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的差異。協(xié)作機(jī)器人雖自工業(yè)機(jī)器人拓展而來，但兩者在性能和強(qiáng)項(xiàng)上卻各有千秋，其差別主要在易用性、安全性、作業(yè)精度&速度與負(fù)載&自重四大方面。
  在易用性方面，工業(yè)機(jī)器人安裝到工廠到實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行需采用代碼式編程，用戶編程門檻較高，需進(jìn)行專門的課時(shí)培訓(xùn)。協(xié)作機(jī)器人則一般可通過無線示教、圖形化編程、拖拽示教等方式將部署過程簡(jiǎn)單化。
  在安全性方面，一般來說，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)，受限于技術(shù)和歷史原因，為了保證安全必須采取安全圍欄等措施把人類排除在工作區(qū)域之外，而協(xié)作機(jī)器人自問世便是以安全而聞名，通過控制系統(tǒng)的安全完整性來保證安全。出于安全考慮，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度也大多較低，控制在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度的1/2，甚至是1/3.
  在作業(yè)精度方面，為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，協(xié)作機(jī)器人大多采用一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，控制上呈分布式控制架構(gòu)，因此協(xié)作機(jī)器人大多重量較輕，這便導(dǎo)致機(jī)器人的整體剛性不足，作業(yè)精度與工業(yè)機(jī)器人相比具有數(shù)量級(jí)差距。
  在臂展長度方面，協(xié)作機(jī)器人臂展一般小于1.2米，主要區(qū)間分布在0.6m-1.2m，加之其輕負(fù)載的特點(diǎn)，這便將應(yīng)用場(chǎng)景限制在裝配、檢測(cè)、擰螺絲等輕加工領(lǐng)域，而工業(yè)機(jī)器人臂展一般在0.62m-2.5m，負(fù)載少則可達(dá)幾十千克，重則可達(dá)數(shù)噸，因此其常被應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。

  可以發(fā)現(xiàn)，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人目前只推出了概念，尚未形成完整定義，但綜合發(fā)那科、優(yōu)傲、ABB幾家發(fā)布的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)與一般協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)來看，幾家頭部機(jī)器人制造商在工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路上均很默契的選擇了在加長臂展的同時(shí)，提升工業(yè)協(xié)作機(jī)器人自重比、運(yùn)行速度、重復(fù)定位精度和防護(hù)等級(jí)、安全設(shè)計(jì)。
  正如ABB推出SWIFTI? CRB 1300時(shí)所希翼的，未來，工業(yè)協(xié)作機(jī)器人或?qū)⒂型钛a(bǔ)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人之間的空白，滿足不用行業(yè)日益增長的自動(dòng)化需求，在電子、醫(yī)療健康、消費(fèi)品、物流和食品飲料等高增長領(lǐng)域進(jìn)行市場(chǎng)拓展。
▍柔性？超輕量？協(xié)作機(jī)器人路線漸趨分化
  在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的助推下，協(xié)作機(jī)器人制造商數(shù)量漸趨增長、發(fā)展?jié)u趨旺盛，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)也呈現(xiàn)出漸趨細(xì)分化的趨勢(shì)。只是工業(yè)協(xié)作機(jī)器人憑借被多家機(jī)器人巨頭助推而更早的引發(fā)了行業(yè)的注意。
  例如，早在2020年工業(yè)協(xié)作機(jī)器人概念尚未火熱之前，珞石機(jī)器人便推出了新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate六軸，試探協(xié)作機(jī)器人發(fā)展新方向。又例如，早在2018年便成立的睿爾曼智能，自成立起便專注于研發(fā)超輕量仿人機(jī)械臂。再例如，同樣成立于2018年的長廣溪智造，推出“新一代車規(guī)級(jí)高速協(xié)作機(jī)器人”，探索自己獨(dú)特的產(chǎn)品路徑。
  不同于優(yōu)傲等機(jī)器人巨頭提升協(xié)作機(jī)器人負(fù)載和運(yùn)行速度，打造工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的思路，珞石機(jī)器人在在力控技術(shù)方面做了著重研究。其推出的xMate六軸重負(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm，力控精度可達(dá)0.5N，xMate靈敏力反饋特性及特有的碰撞檢測(cè)、一指觸停功能，無需安裝防護(hù)欄，實(shí)現(xiàn)安全人機(jī)協(xié)作。

  xMate柔性協(xié)作機(jī)器人為珞石面向工業(yè)領(lǐng)域推出的六軸柔性協(xié)作機(jī)器人，采用全狀態(tài)反饋的直接力控制技術(shù)，在確保位置高精度的同時(shí)兼顧高動(dòng)態(tài)力控與柔順控制能力。此外，得益于xMate柔性協(xié)作機(jī)器人無控制柜的一體化和每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器具備直接力控能力的設(shè)計(jì)，xMate柔性協(xié)作機(jī)器人的部署得以更加靈活。也因此，珞石的xMate柔性協(xié)作機(jī)器人得以快速拿到IEC60601醫(yī)療準(zhǔn)入資格并進(jìn)入醫(yī)療領(lǐng)域，在關(guān)節(jié)置換手術(shù)、遙操作遠(yuǎn)程超聲、**穿刺單元等醫(yī)療場(chǎng)景落地，和超10家研發(fā)手術(shù)機(jī)器人的頭部醫(yī)療企業(yè)達(dá)成合作。
  與珞石不同，睿爾曼智能則是選擇了一條看似與工業(yè)協(xié)作機(jī)器人發(fā)展方向相悖的道路，漸漸向服務(wù)、消費(fèi)與工業(yè)等行業(yè)靠攏，嘗試打造出能適應(yīng)人類環(huán)境的具備協(xié)作安全能力的超輕量仿人機(jī)械臂。
  在協(xié)作機(jī)器人的便捷性、靈活性方面，睿爾曼智能不斷提升。目前在工業(yè)協(xié)作機(jī)器人著重發(fā)展的自重比方面睿爾曼智能已處于**地位。通過全部**零部件的創(chuàng)新研發(fā)，睿爾曼智能將控制器集成于機(jī)械臂內(nèi)部，推出了自重*7.2公斤（含控制器），負(fù)載能力卻高達(dá)5公斤的超輕量仿人機(jī)械臂，負(fù)載自重比高達(dá)1:1.44的超輕量仿人機(jī)械臂解決了巡檢機(jī)器人移動(dòng)底盤對(duì)升降平臺(tái)配重、體積、走線等要求超高的問題。

  得益于產(chǎn)品的突出性能，睿爾曼智能的產(chǎn)品在醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)床加工、新餐飲新零售、物流倉儲(chǔ)以及機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域均已實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用。未來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，睿爾曼智能的機(jī)械臂或許也將作為人類助手，出現(xiàn)在人們的日常生活中，協(xié)助人類完成家居清潔等工作。
  成立于2018年的長廣溪智造，針對(duì)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)普遍面臨的痛點(diǎn)，研發(fā)并推出可量產(chǎn)且性能強(qiáng)勁的推出“新一代車規(guī)級(jí)高速協(xié)作機(jī)器人”，并先后獲得了中國機(jī)器人CR、歐盟CE、半導(dǎo)體SEMI S2等認(rèn)證。長廣溪智造所推出的“新一代車規(guī)級(jí)高速協(xié)作機(jī)器人”作為業(yè)內(nèi)**通過IATF16949:2016國際汽車質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人，工具端比較高速度比同類產(chǎn)品快10-20%，剛性為同類產(chǎn)品2-3倍。
  作為車規(guī)級(jí)“工控+工藝”智造開創(chuàng)者，長廣溪智造已構(gòu)建IATF16949:2016國際汽車質(zhì)量管理體系，并結(jié)合中國移動(dòng)5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)聯(lián)合打造了車規(guī)級(jí)“機(jī)器人智造機(jī)器人”國際前沿智能制造生產(chǎn)模式。長廣溪智造所推出的“新一代車規(guī)級(jí)高速協(xié)作機(jī)器人”已為一汽大眾、紅旗、寶馬、中國移動(dòng)、華為等多個(gè)領(lǐng)域行業(yè)**客戶提供機(jī)器人創(chuàng)新解決方案、產(chǎn)品以及服務(wù)。
▍結(jié)語
  協(xié)作機(jī)器人終將走向何方？這一點(diǎn)我們或許尚未可知。但非常肯定的是，隨著市場(chǎng)需求倒逼與協(xié)作機(jī)器人研發(fā)企業(yè)層出不窮，協(xié)作機(jī)器人正在由工業(yè)機(jī)器人下細(xì)分小類走向成熟，擁有自己的細(xì)分類別。
  于工業(yè)機(jī)器人中誕生、實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的協(xié)作機(jī)器人或許也將隨企業(yè)的思路發(fā)散走出制造業(yè)和工業(yè)、走向醫(yī)療、走向消費(fèi)、走向人們的生活，也可能最終和工業(yè)機(jī)器人殊途同歸。
  然而，只是不管協(xié)作機(jī)器人未來走向哪，其安全、易部署的特性，必然將為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展添上濃墨重彩的一筆。