為獨立的力控打磨系統(tǒng)，不依賴機(jī)器人力控軟件，在與機(jī)器人搭配做打磨、拋光等應(yīng)用時，用戶僅需輸入所需要的力值，自行完成力控和浮動功能，機(jī)器人只需要按照示教軌跡做運(yùn)動，即可輕松實現(xiàn)智能力控打磨。 
  軸向浮動磨頭系列：軸向浮動力控、軸向浮動磨頭組合工具徑向浮動磨頭系列：重型徑向浮動磨頭、可換裝徑向浮動磨頭、徑向浮動去毛刺工具。

  力控打磨分為：軸向浮動力控和徑向浮動力控

  軸向浮動力控
  適用于打磨、拋光、去毛刺等應(yīng)用，在鑄造、五金加工和非金屬表面處理等 領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。力控響應(yīng)速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。與傳統(tǒng)機(jī)器人力 控方法相比，機(jī)器人工程師再也不需要做復(fù)雜的力傳感器信號控制程序，裝上力控即能快速進(jìn)行打磨工作。力控分為軸向浮動力控和徑向浮動力控。

  在允許的徑向浮動范圍以內(nèi)，始終保持恒定的徑向輸出力，浮動力的大小和供氣壓力大小成正比，壓力調(diào)節(jié)通過精密調(diào)壓閥或比例閥實現(xiàn)。

軸向浮動力控
  軸向浮動力控具有軸向的恒力浮動能力，集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器，實時感知打磨力、浮動 位置和磨頭姿態(tài)等參數(shù)。擁有一個獨立的控制系統(tǒng)，不需要外部程序參與控制。
  在與機(jī)器人搭配做打磨、拋光等應(yīng)用時，機(jī)器人只需要按照示教軌跡做運(yùn)動，力控和浮動功能由力控自行完成。用戶僅需輸入所需要的力值，不管機(jī)器人以何種姿態(tài)打磨，力控都能自動保持恒定的打磨壓力。同時，力控前端可搭載多種工具，如氣磨機(jī)、電主軸、角磨機(jī)、直磨機(jī)、砂帶機(jī)、拉絲機(jī)、旋轉(zhuǎn)銼等，適用于不同的應(yīng)用場景。 
與傳統(tǒng)機(jī)器人力控方法相比，力控響應(yīng)速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。機(jī)器人工程師再也 不需要做復(fù)雜的力傳感器信號控制程序，裝上力控即能快速進(jìn)行打磨工作。SRI軸向浮動磨頭包含軸向浮動力控、軸向 浮動磨頭組合工具。
主要特點 
  軸向恒力浮動，獨立力控系統(tǒng)，不需機(jī)器人編程，即插即用 打磨壓力恒定，且可實時調(diào)節(jié)，響應(yīng)時間5ms，精度+/-1N 磨/拋工具可根據(jù)項目需要任意搭配 集成力傳感器、位移傳感器和傾角，機(jī)器人姿態(tài)自動補(bǔ)償 
控制方式 
  支持以太網(wǎng)、Profinet、EtherCAT、RS232和I/O通信 
防護(hù)等級 
  特殊防塵、防水設(shè)計，適用于惡劣環(huán)境

一般工業(yè)氣磨機(jī)

  氣動磨機(jī)在打磨/拋光行業(yè)有廣泛的應(yīng)用，其外形結(jié)構(gòu)多種多樣，重量輕、體積小、成本低，適合各種操作。將氣動磨機(jī)裝在力控智能浮動磨頭上，可獲得低成本的力控浮動磨拋工具。此類氣磨機(jī)可從磨機(jī)廠家直接購買，也可由SRI成套提供。

大功率偏心氣磨機(jī)
  大功率：打磨壓力60N情況下，仍能旋轉(zhuǎn)打磨。一般的氣磨機(jī)在30N左右打磨壓力情況下磨盤就停轉(zhuǎn)。 
測試條件：0.6MPa氣壓，砂紙#80 
自適應(yīng)：當(dāng)磨盤和被磨工件表面不貼合時,磨盤能自動擺動以使得磨盤和工件表面貼合。

  可換裝力控直磨機(jī)

浮動力控：集成力控，優(yōu)越的浮動力控功能，打磨效果更好，調(diào)試更方便，產(chǎn)線工藝更穩(wěn)定。
重力補(bǔ)償：機(jī)器人在任何姿態(tài)下打磨，都能保證恒定打磨壓力。 
自動換刀：集成自動換刀功能，產(chǎn)線更加柔性。 
高速主軸：2.2kw，8000rpm主軸，大功率、高轉(zhuǎn)速，可帶砂紙盤、百葉片、千葉輪、砂輪、銑刀…

  可換裝力控角磨機(jī)

偏心力控直磨機(jī)

浮動力控 
  集成力控，優(yōu)越的浮動力控功能，打磨效果更好，調(diào)試更方便，產(chǎn)線工藝更穩(wěn)定。
 重力補(bǔ)償
  機(jī)器人在任何姿態(tài)下打磨，都能保證恒定打磨壓力。 
偏心主軸 
  磨料旋轉(zhuǎn)軸偏離主軸旋轉(zhuǎn)軸，以盡量減少電機(jī)外殼對打磨工件的干涉。減速箱減速比2:1， 額定輸出扭矩 7Nm， 磨料最大轉(zhuǎn)速4000rpm。 
高速主軸
  2.2kw，8000rpm主軸，大功率、高轉(zhuǎn)速?？蓭凹埍P、百葉片、千葉輪、砂輪、銑刀……

雙出軸力控打磨機(jī)

重力補(bǔ)償
機(jī)器人在任何姿態(tài)下打磨，都能保證恒定打磨壓力。 
  雙磨料設(shè)計/投資回報率翻倍 
主軸兩端出軸，一端帶打磨片，一端帶拉絲輪；一臺主軸解決兩道工藝，投資回報率翻倍 
  自動換刀 
集成自動換刀功能，產(chǎn)線更加柔性。打磨片自動更換，拉絲輪手動更換。 
  高速主軸 
2.2KW，8000RPM主軸，大功率、高轉(zhuǎn)速?？蓭凹埍P、百葉片、千葉輪、砂輪、銑刀…… 
  自然風(fēng)冷 
主軸自然風(fēng)冷，不需額外冷卻裝置，告別冷卻麻煩

徑向浮動磨頭
  重型徑向浮動磨頭，集成了徑向浮動功能、軸向浮動功能、六軸力傳感器和位移傳感器。徑向浮動力通過精密調(diào)壓閥調(diào)節(jié)，軸向浮動力通過彈簧調(diào)節(jié)。徑向力是恒定的，軸向力的大小于壓縮量相關(guān)。 
  位移傳感器用于監(jiān)控徑向和軸向的浮動偏移量，以用于判斷接觸狀態(tài)、砂輪磨損量、工件尺寸和工件位 置等信息。六軸力傳感器信號可反饋至機(jī)器人控制器，以為其力控軟件（如ABB或KUKA的力控軟件包） 提供信號源。 
  重型徑向浮動磨頭可輕松實現(xiàn)恒力打磨，成功解決了被磨工件的尺寸差異和工裝定位誤差問題。適合多種打磨應(yīng)用，不管是澆口切割、飛邊打磨還是焊縫打磨，都能輕松勝任。獨特的防塵設(shè)計和 完善的異常工況保護(hù)功能，客戶使用更加放心。

可換裝徑向浮動磨頭
  可換裝徑向浮動磨頭，具有徑向的恒力浮動能力，徑向力恒定且可調(diào)節(jié)，不需要機(jī)器人復(fù)雜編程，即插即用。在與機(jī)器人搭配做打磨、拋光等應(yīng)用時，機(jī)器人只需要按照示教軌跡做運(yùn)動，力控和浮動功能由M5302S完成。 
  用戶僅需調(diào)節(jié)氣壓達(dá)到所需的打磨力，不管機(jī)器人以何種姿態(tài)打磨，都能保持恒定的打磨壓力。由打磨主軸以及換裝刀架組成，可搭載樹脂砂輪、金剛石砂輪、千葉輪、砂圈、尼龍輪等多種磨料，適用于不同的應(yīng)用場景。

浮動去毛刺工具

操作使用方法