上半年疫情散點(diǎn)多發(fā)，影響了我國(guó)制造業(yè)的生產(chǎn)及交付，但根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局10月31日公布的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量顯示達(dá)321100套，與2021年同期相比上升27.92%，而2022年10月制造業(yè)PMI指數(shù)則為49.20%，10月生產(chǎn)指數(shù)和新訂單指數(shù)分別為49.6%和48.1%，可見下游需求仍然存在。
  雖然在產(chǎn)業(yè)升級(jí)+自主可控背景下，我國(guó)制造業(yè)持續(xù)轉(zhuǎn)型升級(jí)，但隨著疫情影響，制造業(yè)生產(chǎn)和需求景氣度均有所起伏，尤其中小企業(yè)的設(shè)備投資意愿大幅降低。然而奇怪的是，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2022年9月以來工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已回到正增長(zhǎng)，10月產(chǎn)量同比增長(zhǎng)14.4%，連續(xù)兩個(gè)月實(shí)現(xiàn)正增長(zhǎng)；2022年十個(gè)月累計(jì)產(chǎn)量同比增速-3.20%，降幅進(jìn)一步收窄，四季度有望延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
  中小企業(yè)設(shè)備采購(gòu)意愿不強(qiáng)，價(jià)格再低依然無法獲得訂單，那么工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)保持上行的關(guān)鍵因素到底是什么？
▍市場(chǎng)分化明顯
  機(jī)器人講堂注意到一份研究報(bào)告，該報(bào)告選取了10家工業(yè)自動(dòng)化上市標(biāo)的企業(yè)，包括埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特、新時(shí)達(dá)、拓斯達(dá)、新松機(jī)器人、怡合達(dá)、綠的諧波、國(guó)茂股份、中大力德進(jìn)行分析，判斷2022年市場(chǎng)主要需求方很明顯不再是原先3C電子行業(yè)的中小企業(yè)。
  統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022H1工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)實(shí)現(xiàn)收入205.88億元，同比增長(zhǎng)13.0%；歸母凈利潤(rùn)24.7億元，同比增長(zhǎng)16.55%。該研究認(rèn)為，隨著收入端行業(yè)增速縮窄，高護(hù)城河企業(yè)表現(xiàn)亮眼，擁有高護(hù)城河的工業(yè)自動(dòng)化頭部企業(yè)表現(xiàn)依然較為亮眼，收入增速高于市場(chǎng)平均。

  雖然利潤(rùn)端2022H1整體增速放緩，板塊出現(xiàn)分化，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)短期承壓，但例如埃斯頓、匯川技術(shù)等企業(yè)正通過積極布局需求旺盛的新能源賽道，憑借一體化整機(jī)解決方案和本土化優(yōu)勢(shì)獲得更高市場(chǎng)份額，利潤(rùn)增速位于板塊前列。

  同時(shí)例如拓斯達(dá)等聚焦3C電子的部分企業(yè)正在低谷期收縮戰(zhàn)線，聚焦于利潤(rùn)很高的機(jī)床等行業(yè)而非擴(kuò)大收入規(guī)模，利潤(rùn)降幅收窄，也贏得了接下來市場(chǎng)的主動(dòng)權(quán)。
  當(dāng)前，光伏、鋰電、風(fēng)電、半導(dǎo)體、工業(yè)自動(dòng)化等新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)需求仍處于快速增長(zhǎng)期，2022年1-10月，我國(guó)光伏等產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)保持旺盛，企業(yè)擴(kuò)產(chǎn)意愿仍然較強(qiáng)。而且在N型電池、大硅片等新技術(shù)的推動(dòng)下，產(chǎn)業(yè)有望開啟新一輪擴(kuò)產(chǎn)周期，電池、組件設(shè)備需求向上的確定性強(qiáng)。
  這必然將推動(dòng)相關(guān)企業(yè)形成大量的資本開支，帶來對(duì)中游自動(dòng)化設(shè)備公司巨大的需求，產(chǎn)業(yè)鏈上設(shè)備公司均有較好地成長(zhǎng)，特別是在增量擴(kuò)張邏輯下，中小制造企業(yè)迎來更大的盈利彈性。
  專注于新型行業(yè)市場(chǎng)、不斷挖掘全新下游應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)正獲得超越行業(yè)的快速增長(zhǎng)。例如節(jié)卡、越疆、艾利特、珞石等幾家國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人第1梯隊(duì)的企業(yè)，通過開拓應(yīng)用場(chǎng)景，也在今年來迎來業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的爆發(fā)期，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)整體銷量有望達(dá)到數(shù)萬臺(tái)。
  基于此可以判斷，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)明顯出現(xiàn)較大分化。由于鋰電光伏半導(dǎo)體等行業(yè)的多個(gè)技術(shù)指標(biāo)要求較高，行業(yè)門檻增高導(dǎo)致價(jià)格戰(zhàn)的問題正在短期內(nèi)得到改善。這導(dǎo)致一方面賽道中長(zhǎng)期勝出概率大的公司依然得到持續(xù)看好；另一方面具備極高業(yè)績(jī)彈性的中小成長(zhǎng)公司以及細(xì)分行業(yè)的隱形正在疫情下的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

 
長(zhǎng)期來看，這與我國(guó)當(dāng)前的國(guó)情也有較大關(guān)系。我國(guó)人口紅利正逐漸消失，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度仍有上升空間，這首先催生制造業(yè)升級(jí)機(jī)會(huì)，促使高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的人工替代類設(shè)備滲透率提升。
  同時(shí)，制造業(yè)投資作為穩(wěn)經(jīng)濟(jì)的重要抓手，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)依然持續(xù)改善，拉動(dòng)通用設(shè)備需求，實(shí)現(xiàn)逐步恢復(fù)并穩(wěn)步上行。
  短期而言，制造業(yè)投資受擾于疫情等因素，但從工業(yè)中長(zhǎng)期余額這一前瞻性指標(biāo)來看，2022Q3仍維持在同比23.3%的高水平，而借款主體尤其以中大型企業(yè)為主。
  由此可以發(fā)現(xiàn)，通用自動(dòng)化受益制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，訂單同環(huán)比有所回升，短期投資擾動(dòng)難擾光伏、鋰電等行業(yè)長(zhǎng)期上升趨勢(shì)，23Q1、Q2有望逐步向好。從國(guó)內(nèi)政策的整體趨勢(shì)來判斷，制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額在1-3年依然有望持續(xù)提升。
  近日中金證券的一份研究報(bào)告更是指出，當(dāng)前時(shí)間制造業(yè)景氣度底部已現(xiàn)，需求拐點(diǎn)臨近，今年底或明年初有望開啟新一輪需求上升周期。
  報(bào)告認(rèn)為，因?yàn)橹圃鞓I(yè)需求周期變化時(shí)間跨度約為43個(gè)月，景氣度會(huì)在3~4年周期波動(dòng)，其中上行周期約22~25個(gè)月，下行周期約17~18個(gè)月。從這個(gè)角度來看，目前本輪制造業(yè)景氣度及庫存周期均處于筑底階段，其中制造業(yè)下行周期已持續(xù)約13個(gè)月，庫存周期正處于主動(dòng)去庫存階段，綜合各項(xiàng)宏觀數(shù)據(jù)及歷史周期間隔，因此制造業(yè)的需求有望迎來筑底反彈。
▍零部件國(guó)產(chǎn)化加速
  在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、高端自主可控的背景下，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分化區(qū)間明顯，但外資龍頭企業(yè)在中高端下游應(yīng)用市場(chǎng)占有率較高，在某些應(yīng)用領(lǐng)域有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和地位。
  據(jù)IFR數(shù)據(jù)表明，2020中國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率為27%，高端產(chǎn)品明顯供給不足，市場(chǎng)周期性反彈的主要銷量和利潤(rùn)增長(zhǎng)依然主要集中在外資和國(guó)內(nèi)部分龍頭企業(yè)。
  憑借中高端機(jī)器人，日本工業(yè)機(jī)器人訂單變化往往國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量1-2個(gè)季度，根據(jù)日本內(nèi)閣府的數(shù)據(jù)來看，日本工業(yè)機(jī)器人訂單增速在今年5月觸底之后，迎來了上升趨勢(shì)，9月訂單同比增長(zhǎng)了20.6%，中國(guó)市場(chǎng)貿(mào)易恢復(fù)后的訂單需求提升依然是促使其增長(zhǎng)的關(guān)鍵因素。
  工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)的焊接、噴涂線，后來小型工業(yè)機(jī)器人（含SCARA、DELTA、小六軸）因成本優(yōu)勢(shì)在3C行業(yè)快速替代人力的重復(fù)勞動(dòng)。但回到鋰電、半導(dǎo)體等行業(yè)，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求很大程度上重新集中到了高端需求。

高端化對(duì)于例如工業(yè)機(jī)器人的精度、負(fù)載、防護(hù)等級(jí)和壽命等要求極高，這對(duì)于減速機(jī)等核心零部件提出了更高的要求。例如減速機(jī)技術(shù)壁壘是工業(yè)機(jī)器人核心零部件中較高的一個(gè)，是對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體性能影響程度最高的核心零部件，目前目前我國(guó)機(jī)器人本體和核心零部件的國(guó)產(chǎn)化率均只有30%左右，這導(dǎo)致上游議價(jià)能力疲弱，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人零件采購(gòu)成本更高，未來高端化進(jìn)口替代空間廣闊。
  而伺服系統(tǒng)市場(chǎng)則同樣大多由外資主導(dǎo)，外資廠商占據(jù)中高端市場(chǎng)份額，國(guó)產(chǎn)份額雖逐年提升但依然偏小，絕大部分市場(chǎng)份額仍由外資占據(jù)。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)份額不斷提升的過程中，例如埃斯頓、珞石等高端核心零部件能夠?qū)崿F(xiàn)自主可控的企業(yè)已經(jīng)顯露出更大的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。伺服電機(jī)下游的應(yīng)用十分豐富，由中低端的紡織、包裝領(lǐng)域向高端的電子、機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域延伸，其中電子制造設(shè)備、機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域合計(jì)占比達(dá)37%，例如匯川就借此在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)不斷攻城略地。
  機(jī)器人作為成長(zhǎng)性最足的通用設(shè)備品類，產(chǎn)業(yè)鏈自主可控空間大，目前除開成本占比較高的核心零部件，進(jìn)一步增加機(jī)器人產(chǎn)品附加值也是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人升維的重要途徑。例如隨著工業(yè)機(jī)器人的滲透率不斷提升，機(jī)器視覺、傳感和激光等設(shè)備與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的使用率也不斷提高，奧比中光、舜宇等頭部企業(yè)正加快布局，通過糅合AI與3D視覺等先進(jìn)技術(shù)， 讓傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人擁有智慧的“眼睛”和“大腦”。
機(jī)器人是智能制造中代表性的裝備，未來必將是我國(guó)先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。隨著我國(guó)機(jī)器人行業(yè)從上游到下游依次呈現(xiàn)國(guó)產(chǎn)成熟度越來越高、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越充分的梯度分布，在多個(gè)高端核心零部件自主可控的背景下，提升高精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)等核心部件性能，加快人工智能和智能感知、大數(shù)據(jù)的融合，實(shí)現(xiàn)高端突且量產(chǎn)化破，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)口替代進(jìn)程才有望快速且持續(xù)推進(jìn)。
▍布局創(chuàng)新領(lǐng)域
  特色場(chǎng)景差異化競(jìng)爭(zhēng)同樣是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)快速增長(zhǎng)的秘訣。我國(guó)多家后發(fā)機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新能力持續(xù)提升，目前在許多新領(lǐng)域不斷取得場(chǎng)景開拓新成績(jī)，在差異化競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)與外資品牌形成了較好的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。
  例如珞石機(jī)器人就打造了套管螺旋筋安裝智能化解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)了螺旋筋套管安裝的無人化生產(chǎn)。該方案智能化地實(shí)現(xiàn)了套管螺旋筋抓取、放置、旋壓、組裝工藝，且套管安裝質(zhì)量統(tǒng)一、穩(wěn)定，節(jié)省勞動(dòng)力。
  例如艾利特機(jī)器人則憑借小巧輕便，關(guān)節(jié)靈活的EC63協(xié)作機(jī)器人，將機(jī)器人倒裝在龍門架上，隨模組前后左右移動(dòng)，用協(xié)作機(jī)器人替代人工打造了一套獨(dú)特的軌道板檢測(cè)應(yīng)用解決方案，實(shí)現(xiàn)了軌道板檢測(cè)自動(dòng)化。
  例如節(jié)卡機(jī)器人不僅讓入駐新商業(yè)消費(fèi)場(chǎng)景，高科技機(jī)械手臂變身智能服務(wù)員，同時(shí)用JAKA焊接工藝包把高級(jí)焊工的技藝和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)參數(shù)化，復(fù)制遷移到軟件端，打造普工也可使用的“0”門檻自動(dòng)化工具，極大降低焊接技術(shù)難度，焊接行業(yè)痛點(diǎn)難題。
  例如越疆機(jī)器人除了在家電行業(yè)的空調(diào)壓縮機(jī)制冷劑銅管上料、液晶顯示器膠條壓合等工藝流程上實(shí)現(xiàn)了打通，還嘗試將協(xié)作機(jī)器人與 AGV 組成復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，搭配視覺、夾爪等末端組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)冰箱開關(guān)門拉力檢測(cè)、出水量檢測(cè)等功能測(cè)試。
  從全國(guó)范圍看，1-10月份，制造業(yè)技改投資同比增長(zhǎng)10.4%，增速高于全部制造業(yè)投資0.7個(gè)百分點(diǎn)；技改投資占全部制造業(yè)投資的比重為40.9%，比上年同期提高0.2個(gè)百分點(diǎn)，制造業(yè)數(shù)字化智能化改造和綠色轉(zhuǎn)型持續(xù)深入，為機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新提供著更多機(jī)遇。
  與此同時(shí)，節(jié)卡機(jī)器人、越疆機(jī)器人、艾利特機(jī)器人、珞石機(jī)器人等我國(guó)多家機(jī)器人企業(yè)也正積極開展并強(qiáng)化全球化布局，更多新技術(shù)新業(yè)態(tài)新模式將不斷涌現(xiàn)，將中國(guó)解決方案輸送到了全球，釋放了發(fā)展新動(dòng)能。
▍結(jié)語與未來
  十年間，我國(guó)制造業(yè)增加值從16.98萬億元增長(zhǎng)到31.4萬億元，占全球比重近30%。在500種主要工業(yè)產(chǎn)品中，我國(guó)有四成以上產(chǎn)品的產(chǎn)量位居世界第一，制造業(yè)綜合實(shí)力已經(jīng)大幅提升。
  正如中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任丁漢在11月26日的2022世界物聯(lián)網(wǎng)無錫峰會(huì)提到的一個(gè)觀點(diǎn)，隨著機(jī)器人與機(jī)械、數(shù)學(xué)、傳感、醫(yī)學(xué)等多學(xué)科產(chǎn)生共振，形成作業(yè)環(huán)境、人和機(jī)器人之間的融合，智能制造技術(shù)正形成新的制造原理，先進(jìn)制造技術(shù)、新的制造概念不斷出現(xiàn)，形成了創(chuàng)新源動(dòng)力，而我國(guó)產(chǎn)業(yè)界和學(xué)者在這方面的研究正處在國(guó)際前沿的位置，有望全球智能制造變革。